最优分数阶PID控制器的设计与研究

上传者: 39301118 | 上传时间: 2019-12-21 20:50:45 | 文件大小: 924KB | 文件类型: pdf
最优分数阶PID控制器的设计与研究论文, 首先,实现了Oustaloup 近似方法,并用SIMULINK 模块对其进行了封装,从而可 以更方便的求解分数阶微积分方程。同时也为搭建分数阶PID 控制器的模型奠定了基 础。 其次,提出了最优分数阶PID 控制器的设计方法。并以位置伺服系统作为研究对象, 采用ITAE 准则和ISE 准则,为其设计了最优分数阶PID 控制器。通过和最优整数阶PID 控制器的比较表明,最优分数阶PID 控制器具有良好的控制效果和较强的鲁棒性。

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