悉尼大学停车场SLAM matlab

上传者: 32464263 | 上传时间: 2019-12-21 20:40:38 | 文件大小: 1.67MB | 文件类型: zip
标准数据集是由澳大利亚地面机器人中心(提供的,由其学者分别在大学停车场和维多利亚公园中驾驶图中所示的自主地面车辆进行实地采集得到,分别称为“”停车场数据集和“”维多利亚公园数据集。

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评论信息

  • John_YZ :
    找了好久没找到,这个资源很好,通过EKF对悉尼大学停车场数据(University of Sydney Car Park dataset)进行轨迹估计。
    2021-09-06

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