PUMA560六轴解耦机械臂的正逆解八组逆解matlab程序.zip

上传者: 27594565 | 上传时间: 2019-12-21 20:37:12 | 文件大小: 4KB | 文件类型: zip
本程序是针对PUMA560机械臂(六轴解耦机械臂)的正解和逆解 做的matlab仿真,其中包含八组可能的逆解。没用到matlab的机械臂工具箱,因为工具箱只能给出一组逆解。

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评论信息

  • arthursing :
    谁拿我账号下的
    2020-07-15

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