针对栅格路径规划的蚁群算法(MATLAB)

上传者: 27261889 | 上传时间: 2019-12-21 20:36:56 | 文件大小: 3.18MB | 文件类型: rar
本人研究生阶段主要学习蚁群算法,还留下一些问题,如果碰到有兴趣的人就太好不过了。本代码亲测可以使用,在MATLAB中点击main.m即可以运行。此外,本代码框架将会使你快速清楚蚁群算法基本原理。 这里我给出我最后一个想实现但是还没有完成的蚁群算法的代码。 主要是想应用在很大规模下的蚁群算法上,最好是5000*5000的栅格,但是本算法目前还比较慢,而且也不能得出一个最优结果。 我试图在算法迭代后期加入随机初始化算子,以提高算法精度。 当然,加速算法运行时间我没有加入到这个算法中。 本程序对于栅格图形下的蚁群算法会是一个有用的代码。 对于初学蚁群算法的,我在知乎上的一个回答可供参考:https://www.zhihu.com/question/41933598/answer/229896783。 我也会放入我的论文。论文第四章中有描述到我想完成的任务。 如果我的论文与代码对你有帮助,敬请引用。

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[{"title":"( 18 个子文件 3.18MB ) 针对栅格路径规划的蚁群算法(MATLAB)","children":[{"title":"蚁群算法在大规模栅格地图中的实现","children":[{"title":"main.m <span style='color:#111;'> 5.56KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"selectNextNode.m <span style='color:#111;'> 558B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"addPheromone.m <span style='color:#111;'> 994B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"computeConvertTau.m <span style='color:#111;'> 595B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"barrier_reality_320.mat <span style='color:#111;'> 1.13KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"findNextNodeSet.m <span style='color:#111;'> 3.46KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"coordinateConvertToRelativeIndex.m <span style='color:#111;'> 644B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"updatePheromoneForBadIteration.m <span style='color:#111;'> 1021B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"reducePheromone.m <span style='color:#111;'> 903B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"tauInfoInit.m <span style='color:#111;'> 96B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"tauVeiw.m <span style='color:#111;'> 253B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"getInitPath.m <span style='color:#111;'> 1.59KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"updatePheromoneForBestSoFarPath.m <span style='color:#111;'> 1.12KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"computeHeuristicInfo.m <span style='color:#111;'> 782B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"indexConvetToCoordinate.m <span style='color:#111;'> 318B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"研究生毕业论文20180326终版.pdf <span style='color:#111;'> 3.86MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"computeConvertProbability.m <span style='color:#111;'> 757B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"new_computeHeuristicInfo.m <span style='color:#111;'> 1.07KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

  • jhs_mao :
    继续看看。。
    2019-04-13

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