无人驾驶入门--Autoware使用手册

上传者: qiushui128 | 上传时间: 2019-12-21 20:29:52 | 文件大小: 3.53MB | 文件类型: pdf
无人驾驶汽车系统入门 - Autoware_UsersManual_v1.1 Autoware-用于城市自主驾驶的集成开源软件,支持以下功能: 3D本地化 3D映射 路径规划 路径跟随 加速/制动/转向控制 数据记录 汽车/行人/物体检测 交通信号检测 交通灯识别 车道检测 对象跟踪 传感器校准 传感器融合 面向云的地图 连接自动化 智能手机导航 软件仿真 虚拟现实 Autoware受BSD许可证保护。请自行负责使用。为了安全使用,我们为不拥有真正自主车辆的人提供基于ROSBAG的仿真方法。如果您使用Autoware与真正的自主车辆,请在现场测试之前制定安全措施和风险评估。

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评论信息

  • weigaofei :
    资源还行吧
    2020-01-21
  • weigaofei :
    资源还行吧
    2020-01-21
  • nihongyin :
    资源可以,就是英文的阅读有点吃力
    2019-09-04
  • nihongyin :
    资源可以,就是英文的阅读有点吃力
    2019-09-04
  • qq_35674323 :
    受益颇深。
    2019-08-18
  • qq_35674323 :
    受益颇深。
    2019-08-18
  • chenmeng0508 :
    autoware param
    2019-04-24
  • chenmeng0508 :
    autoware param
    2019-04-24

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