仿真板球系统,PID和神經網絡的比較

上传者: programmer0000 | 上传时间: 2019-12-21 20:27:44 | 文件大小: 15.91MB | 文件类型: zip
把球坐标输入PID/神經網絡 控制器作计算,及后输出讯号至servo 模塊。 servo 模塊輸出摩打轉動角度(等於平台x y 軸的轉動角度平台,由以改變球的坐標,使球回至原點或作軌跡移動。最後輸出各種數據圖作比較用,以及實時在虛擬板球系統顯示破的位置變化。最終系统simulink模塊可參考圖1 及文獻[DESIGN OF VIRTUAL MODELS OF MECHATRONICS SYSTEMS WITH SIMULINK 3D ANIMATION TOOLBOX]。

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评论信息

  • 萌菌SAMA :
    不错挺好的
    2019-05-21

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