论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究
本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。
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评论信息
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chouchong117 :很好的论文，对于基础学习很有用，比价全面，谢谢！2015-02-15 -
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eric123526 :东西是不错，讲的很全，就是下载有点贵了2014-05-06
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dd683280 :跟我的毕设题目差不多，应该还挺有帮助2014-04-23
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atzshjh :对于基础学习很有用，比价全面，谢谢！2013-08-28
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haowang12341234 :内容比较全面，对于学习gps定位很有借鉴意义。2013-07-30
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