基于栅格化的A*路径算法规划(基于Simbad仿真平台)

上传者: mars1230531 | 上传时间: 2019-12-21 20:17:59 | 文件大小: 5KB | 文件类型: rar
AStarAlgorithm算法组成类 AStarAlgorithm类:提供核心查找算法的调用函数 Node类:保存路径节点的相关信息 NodeComparator类:提供节点比较功能 仿真模拟实现类组成 AvoidBlock类:程序入口 Robot类:接收栅格化后的二维数组地图输入,模拟避障运动 MyEnvl类:接收地图数据,执行模拟环境的初始化和全局路径规划算法的调用

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[{"title":"( 6 个子文件 5KB ) 基于栅格化的A*路径算法规划(基于Simbad仿真平台)","children":[{"title":"Node.java <span style='color:#111;'> 1.04KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"AvoidBlock.java <span style='color:#111;'> 1.45KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Robot.java <span style='color:#111;'> 3.70KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"AStarAlgorithm.java <span style='color:#111;'> 6.67KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MyEnv.java <span style='color:#111;'> 2.29KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"NodeFComparator.java <span style='color:#111;'> 220B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

  • fenghy116 :
    还没具体用到,但是希望有帮助
    2015-10-08
  • mrshen007 :
    好用,不过终归是栅格法,遇到移动障碍物就没办法了
    2014-01-16
  • VikingFans :
    不错 , 很厉害 !
    2014-01-02
  • Easylove-xjl :
    代码详细 感谢分享~
    2013-12-02
  • tyzr954781349 :
    在Simbad平台上可以很好地运行,感谢作者分享。
    2013-03-25

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