STM32通过rosserial接入ROS通讯开发

上传者: lyn631579741 | 上传时间: 2021-05-12 11:42:56 | 文件大小: 71.25MB | 文件类型: ZIP
主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。 原文链接:https://blog.csdn.net/lyn631579741/article/details/112727595

文件下载

资源详情

[{"title":"( 525 个子文件 71.25MB ) STM32通过rosserial接入ROS通讯开发","children":[{"title":"gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-linux.tar.bz2 <span style='color:#111;'> 70.30MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Makefile.include <span style='color:#111;'> 4.82KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"STM32F072VB_FLASH.ld <span style='color:#111;'> 4.40KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"rosnode.h <span style='color:#111;'> 1.27KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"millisecondtimer.h <span style='color:#111;'> 287B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多,未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明