C51超声波测距程序-基于芯片CX20106A

/* CX20106A 超声波发送与接受程序 40KHz脉冲由单AT89S52单片机P1.0口送出，由P3.2（INT0）采用中断方式接收。 定时器0，定时器1中断方式工作，T1为8位自动重装模式（定时12.5us），T0为16位定时器（定时约65ms） 超声波接受采用外部中断INT0，接受到返回脉冲后，在外部中断程序中计算距离。 65ms超声波传播距离约65×10^(-3) × 340m/s =22.1m,距离足够了，远超CX20106A的测量范围。 40KHz对应波周期T＝1/40KHz =25us,方波高占空比50%，高低电平宽度分别占0.5T＝12.5us。 定时器T1采用8位自动重装模式（定时12.5us), 在单片机采用12MHz晶振的前提下，(2^8-X)×12/12 us =12.5us (1) 当X=0xF3时，2^8-X=13, (2) 当X＝0xF4时，2^8-X = 12， 所以，取X＝0xF3,0xF4均可以满足计时要求。 距离显示在4位数码管上，单位为cm。 */ /* 单片机P2口接74HC138（三八译码器）P2.3--74HC138:/EI、P2.2--74HC138:A2、P2.1--74HC138:A1、P2.0--74HC138:A0 译码器输出 Y0，Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7均低电平有效，分别选通1~8个数码管。包括2个四位一体数码管LG3641BH，共2x4=8个数码管。 数码管数据口为P0口。数码管为共阳4位一体数码管。 功能： 译码器输出为1——8个数码管的段选信号，轮流选择1——8数码管。 dispaly(uint d)将d(distance)的千、百、十、个依次显示在1~3号数码管上。 显示原理： 1、送出要显示的段数 2、P2译码，选择要显示的位 3、延时1——2ms，时间不能太长，否则会闪烁，也不能太短，否则会很暗。 4、取消段选，消隐！ 若要显示多段，重复以上4步！ */