利用backstepping轨迹跟踪控制器
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评论信息
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我是137 :没注释，有点难懂2019-04-11 -
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帅瞎众人眼 :对于反演算法的初学者来说，看这个程序估计有点吃力。2015-06-10
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lovesdd :没有任何注释，根本看不懂。。2015-03-19
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笃志 :注释如果加上就好了2015-02-05
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guashaid :注释有点少，所以没怎么看明白，不过能运行2014-07-04
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