利用MATLAB构造线性二次型最优控制器

上传者: kzh18 | 上传时间: 2019-12-21 20:04:49 | 文件大小: 544B | 文件类型: m
利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵,P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵,E是最优闭环系统的极点。

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评论信息

  • wyw631 :
    有参考意义!但是略简单了点!
    2012-08-29
  • buddhists :
    没有讲清楚Lqr核心问题,只是简单的求解了其阶跃变化!
    2012-05-28

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