基于FPGA的智能小车系统

上传者: k454251078 | 上传时间: 2020-02-04 03:04:56 | 文件大小: 2.11MB | 文件类型: pdf
基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远 端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能 行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、 磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无 法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基 础,通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红 外测温仪探测环境和目标的温度,具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过 网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息,完成人类在特定条 件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要 的意义。

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评论信息

  • 007单片机 :
    这论文太强大了···不愧是硕士论文啊,留着以后可做相关参考
    2014-06-08

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