四轴飞行器简介与姿态传感器卡尔曼滤波

四轴飞行器卡尔曼滤波

四轴飞行器简介与卡尔曼滤波的C语言实现，完整的描述了四轴飞行器所需的硬件与机械方面的内容，若感兴趣的话可以继续深聊。

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评论信息

merlinfire :

可以用，四轴飞行器PID参数难搞
2019-09-02
PORTB :

讲得挺详细的
2016-05-25
情迷MJ比莉珍 :

作者的算法十分有用，非常感谢！
2014-10-31
ibm1990 :

还不错，有一定价值。
2014-09-21
颜良而文丑丶 :

讲得挺详细的，有帮助。
2014-09-13

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