基于蚁群算法的二维路径规划算法

上传者: islandznfc | 上传时间: 2019-12-21 19:57:16 | 文件大小: 4KB | 文件类型: zip
经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗,最短行走路线,最短行走时间等),在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题,都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。

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评论信息

  • weixin_40303427 :
    不错啊,还可以的资源
    2018-05-04

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