STM32F103C8T6 + CUBEMX + FREEMODBUS
1. 4路继电器控制，功能:05功能码单路开，单路关。0F全开全关。04读取输入寄存器的值。
报文：01 0F 00 00 00 08 01 FF 继电器全开
01 0F 00 00 00 08 01 00 继电器全关
01 05 00 00 00 00 第一路开
01 05 00 00 FF 00 第一路关
注：另外三路以此类推
2. FREEMODBUS协议栈04功能码，读取寄存器数据。
01 04 00 00 00 04 读取寄存器数据，00地址开始读4个数据
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