基于STM32的Kalman惯导调方法,实现定位功能

上传者: huiyue2012 | 上传时间: 2019-12-21 19:55:06 | 文件大小: 5.38MB | 文件类型: zip
用6轴陀螺仪芯片MPU6050和信号强度进行位置定位,关于kalman滤波部分实时调参的c代码

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评论信息

  • weixin_39284299 :
    看了一下,只有姿态解算,没有位置与速度解算
    2020-12-10
  • weixin_39284299 :
    看了一下,只有姿态解算,没有位置与速度解算
    2020-12-10
  • tyw517369 :
    非常好,好好学习下!
    2020-02-07
  • 小鱼发现 :
    非常好,好好学习下!
    2020-02-07
  • weixin_44455974 :
    值得参考一下。
    2019-10-04
  • 不改名字 :
    值得参考一下。
    2019-10-04
  • w501829084 :
    给你点个赞,刚稍微研究了一下,值得参考,就是代码注释少了点
    2018-07-27
  • 小帅瓜 :
    给你点个赞,刚稍微研究了一下,值得参考,就是代码注释少了点
    2018-07-27

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