寻找路径的一种比较好用的算法 DStar算法
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评论信息
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花草清香 :谢谢，太需要了2019-05-16 -
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qq_39208260 :还不错 很好用2019-04-22
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cumtzenghe :学习下，只是源码2018-08-15
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T_K_B :刚看完A*，参考下D*2018-06-11
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饿了么 饿了 :可以参考 还可以2018-01-02
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ll86410076 :这个算法有一些小问题，比如添加障碍物和删除障碍物弄反了，连续添加删除会出问题。不过也很有帮助2017-08-23
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努力炼金~ :可用哦~只能自己翻译成c++的了2015-09-18
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c16190 :看不懂 不错，可惜能有c++的就好了2015-02-05
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我爱宅妹 :非常不错。改成了C++版 挺好用2014-09-02
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gsyangchao :的确，添加障碍物和删除障碍物弄反了。用matlab写的，自行设定map和起止点。运行良好，有很好的示范作用2014-05-06
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没啥想法 :谢谢，太需要了2014-05-05
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zhangxiaofa1 :对Dstar的描述再详细一点就好了2013-06-20
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石佛 :这个是用什么语言写的？2013-05-18
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yanji134 :这个算法有一些小问题，比如添加障碍物和删除障碍物弄反了，连续添加删除会出问题。但还是起到了很好的启示作用。2013-04-14
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zgccmax :是Focused D*2012-11-12
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