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辅助驾驶中的道路检测技术研究.pdf
辅助驾驶中的道路检测技术研究.pdf
上传者:
drjiachen
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上传时间: 2020-01-03 11:19:38
|
文件大小: 5.09MB
|
文件类型: pdf
摄像机标定
本文首先介绍了摄像机标定原理及图像预处理算法。其次详细阐述了基于纹 理特征的道路检测算法,主要包括Gabor滤波器纹理提取,道路消失点估计和道 路区域分割。
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