双足步行机器人仿真设计
本书面向ROBO-ONE on PC 双足步行机器人仿真大赛，主要介绍
使用CAD 设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、
控制仿真软件MATLAB/ Simulink，进行双足步行机器人的CAD 建模、
机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法。同时，以历届比赛
中取得优胜奖的5 件作品为例，介绍了双足步行机器人设计与开发中的
成功经验和技巧。
本书有助于高等院校师生和参加相关机器人大赛的爱好者了解和学
习相关知识，也可作为从事机器人设计和开发人员的参考书。
双足步行机器人仿真设计/（日）ROBO-ONE委员会编；杨洋，杨斯
爽译. —北京：科学出版社，2012
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评论信息
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qq_41731037 :对 只有三十页 有点坑2020-05-06 -
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kentyu001 :只有前面30页，所以只能给一颗星。2018-12-27
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