stm32f40x实现的电机pid调速

上传者: caamaha | 上传时间: 2019-12-21 19:30:30 | 文件大小: 3.09MB | 文件类型: rar
使用stm32f407 discovery开发板实现的一个直流电机双通道编码盘pid调速代码,内含双通道增量式编码盘的读取代码和电机pid的实现代码,只需改pid参数和其他少量改动即可作为直流电机的pid应用。

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评论信息

  • atockoto :
    不能用啊?
    2020-05-04
  • yindan7915 :
    只能参考,不能直接用
    2017-09-26
  • a598933630 :
    很好的代码,要是注释再详细一些就好了。
    2014-10-27
  • by_by_by :
    没有什么注释
    2014-09-21
  • jackyan1006 :
    修改后可以用。不要完全照搬。绝大部分的代码可以直接在我代码中使用。感谢分享。
    2014-08-24

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