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小车巡线控制算法 最经典的PID控制算法
小车巡线控制算法 最经典的PID控制算法
上传者:
badaovs
|
上传时间: 2019-12-21 19:26:30
|
文件大小: 25KB
|
文件类型: doc
控制算法
小车巡线控制算法 PV=ReadMotorSpeed() Error=SP-PV CV=Error*Kprop Setpwm(cv) Goto loop
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评论信息
松山飞狐 :
还可以,适合初学者学习
2018-06-03
雨田哥 :
不好,说些没用的
2015-07-05
chenlingzhou :
入门级学习资料
2015-05-25
mei457104341 :
很短的,不过适合初学者
2014-09-29
潺水无痕 :
很好的算法!
2014-06-02
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