mpu6050+地磁传感器通过卡尔曼滤波得出姿态角

上传者: aaa461534727 | 上传时间: 2020-01-03 11:16:09 | 文件大小: 2.66MB | 文件类型: rar
mpu6050+地磁传感器通过卡尔曼滤波得出姿态角,加入HMC588模块,对yaw角度进行融合校准。

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评论信息

  • nieer0000 :
    不建议下载,yaw不是卡尔曼求得
    2021-06-23

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