老版《最优控制理论与系统》的习题解答，答案很详细，和新版的大部分题型很像，或者题目相同，题目不会做，可以借鉴一下这本答案。
2019-12-21 21:33:16
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改进斥力场函数和使用虚拟中间目标点法解决传统人工势场法局部极小值问题的MATLAB代码
2019-12-21 20:41:17
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ackley函数求极小值问题-用matlab算法求解说明及代码，这是很详细的，我花了好多天才搞定的。
2019-12-21 19:54:07
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