组合导航系统故障检测通常采用基于卡尔曼滤波器的设计方法，例如Mehra 提出的特性检验
法［1］，Brumaback 提出的状态残差!2 检验法［2］以及Da 对该方法提出的改进算法［3］等，其检测性能主
要取决于残差对故障的敏感度。本文基于CarIson 的联合滤波器［4］，提出了由全局估计与各局部估计
之差构造检验统计量，利用!2 检验对全局估计与局部估计的一致性进行检验，来判别系统是否出现
了故障，在此基础上进一步讨论了故障分离方法。作为应用，将该方法用于某车载SINS / GPS（捷联
惯导系统/ 全球定位系统）组合导航系统的故障检测
2019-12-21 20:27:05
267KB
1
《机器视觉表面缺陷检测技术及其在钢铁工业中的应用》，本书系“计算机科学技术前沿研究丛书”种的第一本，主要介绍计算机机器视觉技术及其在钢材表面缺陷的应用所展开的研究与应用成果。
2019-12-21 20:00:01
70.36MB
1
环境污染检测技术是当前时代比较新颖一门的综合检测技术，这门先进的技术如今涉及到化学研究，生命科学，海域资源，大气环境等众多的领域，并且发挥着越来越不可或缺的作用。随着现代科技的不断更新与物质生活的高度发达，较之前化学检测法等传统环境污染检测方法，当下光电环境检测技术以其越来越明显的精度高、使用方便、效率高、清洁等优势受到时代的欢迎。本论文就水域环境检测和大气环境检测两个方面展开，介绍了光纤传感技术，单波长吸光度检测方法在内的光电环境检测技术。
2019-12-21 19:23:06
21KB
1