Jetson TX2官方的补丁2，可以用于自制底板上的USB不被识别的BUG,对更多的版本适用

树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15;),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派，还是想用GPIO中的串口来连接GPS，蓝牙，XBEE等等串口外设目前都是有问题的。 原因是树莓派CPU内部有两个串口，一个是硬件串口(官方称为PL011 UART)，一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。在树莓派2B/B+这些老版树莓派上，官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15;)，因此可以独立调整串口的速率和模式。而树莓派3的设计上，官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上，而将一个没有时钟源，必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”分配给了GPIO的串口，这样以来由于内核的频率本身是变化的，就会导致“迷你串口”的速率不稳定，这样就出现了无法正常使用的情况。 目前解决方法就是，关闭蓝牙对硬件串口的使用，将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用，也就意味着树莓派3的板载蓝牙和串口，现在成了鱼和熊掌，两者无法兼得。 按照一下方法回复恢复硬件串口 ： 1、将此文件复制到/boot/overlays/ ~$ sudo cp pi3-miniuart-bt-overlay.dtb /boot/overlays 2、编辑/boot目录下的config.txt文件 ~$ sudo vim /boot/config.txt 3、添加或修改下面内容: dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay force_turbo=1 4、关闭蓝牙服务 ~$ sudo systemctl disable hciuart 5、重启系统 ~$ sudo reboot

TX2的设备树，支持USB在没有电源监控电路的情况下使用。修改前的设备树，如果没有电源监控电路，则USB无法使用。