提供一种设计思路，b站有效果视频：
https://www.bilibili.com/video/BV16y4y157Kf/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&vd_source=ca9661489894e64a6151eb06c0496e72
看完再决定要不要下载。
按键采用外部中断的方式，所以不用消抖，效率更高。
2023-05-08 23:45:34
757KB
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实现识别矩形或圆形，闭环方式通过控制步进电机使得激光笔在图形区域循迹，另有识别图形形状判断距离且得出图形面积代码。内含封装好的USART，OLED,LCD,MPU6050,PWM,键盘、超声波的固件库源码。
2023-04-21 22:29:34
9.16MB
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废了好大精力终于实现了以太网数据收发功能。代码是基于STM32CUbeMx6.2.1配置生成的，在CubeMx中配置了ETH和LWIP，还有串口1和FREERTOS,最后通过创建任务函数实现udp的以太网数据收发功能。在测试中，可以在电脑的DOS窗口ping通在LWIP设置的ip地址，通过网络调试助手可以实现数据的收发功能。
2023-04-12 14:58:15
40.88MB
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