实际应用的程序，码铝锭用的，有四个角度，负90度，0度，正90度，180度，层数通过计数器设定(最大20层)，满了计数器会给PLC信号，然后自动出包，重新开始。采用的是三菱FX1N-30mr加一个8点的输入扩展，程序有注释。

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设计一个50个车位的存车库，要求：出入口LED大屏实时显示当前车库剩余车位数，车位编号001-050，分为A-E共5个区域，当车位上有空位时上方指示灯为绿灯，否则为红灯，中控室HMI实时监控显示，入口头顶上小LED提示A-E区域空位最多的区域引导车辆。安装15个烟雾探测器，如果有探测到烟雾发生，喷淋头自动开水，同时HMI显示火宅区域，该区域背景红色闪烁，报警灯及警铃响起，HMI设置报警解除按钮。

博途15.1版本，低于该版本的请谨慎购买。