麦克纳姆轮运动学分析、TB6612直流电机驱动、PID控制与编码器教学例程相关资料
2022-04-18 20:13:37
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直流电机具有优良的调速特性， 调速平滑、方便、调速范围广， 过载能力强， 可以实现频繁的无级快速启动、制动和反转， 能满足生产过程中自动化系统各种不同的特殊运行要求， 因此在工业控制领域， 直流电机得到了广泛的应用。
许多半导体公司推出了直流电机专用驱动芯片， 但这些芯片多数只适合小功率直流电机， 对于大功率直流电机的驱动， 其集成芯片价格昂贵。 基于此， 本文详细分析和探讨了较大功率直流电机驱动电路设计中可能出现的各种问题， 有针对性设计和实现了一款基于25D60-24A 的直流电机驱动电路。 该电路驱动功率大， 抗干扰能力强， 具有广泛的应用前景。
H 桥功率驱动电路的设计
在直流电机中， 可以采用GTR 集电极输出型和射极输出性驱动电路实现电机的驱动， 但是它们都属于不可逆变速控制， 其电流不能反向， 无制动能力， 也不能反向驱动， 电机只能单方向旋转， 因此这种驱动电路受到了很大的限制。对于可逆变速控制， H 桥型互补对称式驱动电路使用最为广泛。可逆驱动允许电流反向， 可以实现直流电机的四象限运行， 有效实现电机的正、反转控制。 而电机速度的控制主要有三种， 调节电枢
2022-03-15 10:27:37
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BLDC无刷驱动器，以stm8s为MCU,该系统带LED显示，按键输入，可以支持有感驱动和无感驱动，可以开环线性调节，也可以闭环PID控制，带过流、过压保护。
实物展示:
系统构架图
有感流程图:
无感流程图:
以下为程序的主框架:
主要程序:
1、按键程序
2、AD程序，电压检测，电流检测，读电位器旋钮AD值
3、hall计算
4、有感驱动
5、无感驱动
6、电机启动
7、电机运行
8、电机控制 （开环控制和闭环控制）
9、计算速度
10、显示程序等
作品演示:
【转载自立创社区】
2022-03-07 23:10:40
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STC15W1K08单片机+IR2104S直流电机驱动板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件，硬件采用AD09设计，2层板，大小为104*87mm,包括原理图和PCB文件，可以做为你的学习设计参考。
主要器件如下：
74HC02
Cap Capacitor
Cap Pol1 Polarized Capacitor (Radial)
Cap Semi Capacitor (Semiconductor SIM Model)
D Schottky Schottky Diode
Diode 1N4148 High Conductance Fast Diode
Header 2 Header, 2-Pin
Header 4 Header, 4-Pin
Header 8 Header, 8-Pin
IR2104S High and Low Side Driver
IRF540NS HEXFET Power MOSFET
Inductor Inductor
LED0 Typical INFRARED GaAs LED
LM1117 LM1117
LM2596S-12V LM2596S-12V
LM358DR2 Single-Supply Dual Operational Amplifier
Motor Motor, General Kind
Optoisolator1 4-Pin Phototransistor Optocoupler
Plug Plug
RES1
Res2 Resistor
STC15W1K08PWM_LQFP32
二极管
2022-01-10 19:07:43
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无刷直流电动机具有调速性能好、易于控制、无换相火花和励磁损耗、寿命长等诸多优点，故其应用范围遍及各个领域。新型240x DSP芯片不仅具有实时运算能力，并且集成了电机控制的外围部件，设计者只需加少量的硬件设备就能设计出有效的速度、位置、电流环，从而实现电机的高精确控制。
DSP芯片根据系统外设输入的模拟和数字信号，通过运算处理得出电机所需输出的转矩。DSP通过调节PWM 波形占空比来达到对电机输出转矩控制的目的。其控制框图如图1所示。在设计过程中，应考虑对输入信号进行采样与滤波，以抑制某一频率以上的干扰信号，使得DSP能接受到精确的输入指令信号。同时，由于电机在运转过程中会使得电路出现过流、过压、欠压等故障，而导致电路中元器件的损坏。这时，一些保护措施是必不可少的。电路中速度、位置、电流反馈提高的控制过程精度，是实现直流无刷电机高精度控制的必要环节。
2021-12-26 23:56:36
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48V 1KW电机驱动器功能概述:
TIDA-00281 TI 参考设计是适用于 48V 汽车应用的三相无刷直流电机驱动器。该板旨在驱动 1kW 范围内的电机并可应对高达 30A 的电流。此设计采用了与 C2000 LaunchPad 结合使用的模拟电路，无需来自霍尔效应传感器或正交编码器的位置反馈即可旋转三相 BLDC 电机。
汽车直流电机驱动器系统设计框图:
三相无刷直流电机驱动器电路特性:无需位置传感器即可实现三相无刷直流 (BLDC) 电机的速度控制
通过相电压和电流传感定标和滤波反馈实现三相电源的控制
可在 48V 电池系统的较宽电压范围内工作
12V 电池的反极性保护
三相无刷直流电机驱动器电路板PCB截图:附件内容截图:
该电路设计中涉及到的重要芯片:
CSD18531Q5A:60V N 通道 NexFET 功率 MOSFET，CSD18531Q5A样片或购买查看设计套件与评估模块
CSD19535KTT:CSD19535KTT 100V N 通道 NexFET:trade_mark: 功率 MOSFET样片或购买
CSD19536KTT:CSD19536KTT 100V N 通道 NexFET:trade_mark: 功率 MOSFET样片或购买
DRV5013-Q1:汽车类数字锁存霍尔效应传感器样片或购买
2021-12-17 22:07:01
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