艾尔赛BME280大气压强传感器模块同时提供I2C和SPI通信协议，包含温湿度传感器和压力传感器，具有灵敏度高、体积小和低功耗损耗等优点。 产品特性: 感测大气压强:能对大气压强进行感测 感测温湿度:能对温湿度进行感测 模块工作电压:模块工作电压为3.3V-5V BME280模块详细的参数介绍: Humidity sensor Response time (τ63%) 1sAccuracy tolerance ± 3 % relative humidityHysteresis ≤ 2 % relative humidityPressure sensor Pressure range 300 … 1100 hPa (equiv. to +9000…-500 m above/below sea level) Relative accuracy ±0.12 hPa, equiv. to ±1 m (950 … 1050hPa @25°C) Absolute accuracy typ. ±1 hPa (950 ...1050 hPa, 0 ...+40 °C) Temperatur Sensor Operating range Operational -40°C - +85°C / Full accuracy 0°C - +65°C Digital interfaces I²C (up to 3.4 MHz) / SPI (3 and 4 wire, up to 10 MHz) Current consumption 2.7μA @ 1 Hz sampling rate BME280模块电路原理图、PCB截图:

本室内空气监测净化系统为解决室内污染而设计，基于物联网技术，除了空气检测、净化的同时也可作为室内智能家居的总控制端。其体积小巧，结构简单，适合安置于室内不同位置。能实时监控室内空气质量，采集各项气体指标，为用户分析整合数据，提供可靠的意见，并智能调节监控净化装置，有效改善室内空气质量，为用户提供健康优质的生活环境。本STM32室内空气净化监测系统主要由三个部分组成，监测端、净化端和上位机，主要功能如下: （1）实时监控室内空气各项气体指标； 通过各种传感器的配合，采集室内温湿度、CO、CO2、PM2.5、甲醛、可燃气体等信息，让用户实时了解自己所居住的环境空气质量。 （2）智能监控，数据实时传输、分析整合； 可实时了解室内空气质量也可分析一段时间内气体含量指标，整合分析并给用户提出合理建议，并智能调节监控端，有针对性的加强对某些指标的监控。 （3）配套空气净化端，净化室内空气，有效提高空气质量； 本系统配有无线净化端，内部净化装置全面优良，可大幅度改善室内空气环境。 （4）上位机调控监测净化系统； 通过PC端或手机等电子设备了解室内空气指标，也可分析处理数据，为用户提供直观的空气质量信息并提出合理建议。通过上位机控制监测端和净化端具体工作细节，编辑工作状态等。 （5）预防家中灾难发生，防火灾、防燃气泄漏等； 通过传感器之间的配合和上位机的调控，当检测到室内温度异常或某些可燃气体指标超出正常值时会发出警报信息并在人机交互界面和上位机通知用户及时采取有效措施，防止灾难的发生。 为智能家居而生-STM32室内空气净化监测视频演示: 为智能家居而生-STM32室内空气净化监测附件资料截图:

可同时测量相对湿度/温度从而进行预测性故障诊断的电机控制系统解决方案，符合 IEC/UL 60730 安全标准。 RL78/G14 微控制器和 HS300x 传感器组合而成的电机控制系统解决方案可同时测量相对湿度/温度，从而进行预测性故障诊断。这款解决方案符合 IEC/UL 60730 设备安全标准，支持闭环反馈，适用于测量室内外循环空气的相对湿度/温度。这款解决方案还可以选配电源和时序解决方案。 主要特点高精度相对湿度和温度传感器 支持三相电机控制 PWM 输出 (MCU) 闪存高达 512KB 超低功耗 MCU 系统框图

1.EtherCAT为目前最快速之工业网络技术，优点为国际标准安全协议、高效率低成本、精确同步、灵活拓朴结构、冗馀回复功能。 2.因应工业4.0智慧制造智慧工厂等工业自动化市场需求的增加，InfineonMCUXMC4800集成提供EtherCATSlave工业乙太网路控制技术，实现工业自动化控制、智慧生产制造机器人、远端总线监控等应用。 3.InfineonXMC4800/XMC4300为EtherCAT协会会员产品，客户可基于XMC4800开发EtherCATslave远端AIO/DIO模组、EtherCATP电源、EtherCATslave马达运动控制器、机械手臂……等工控产品。 4.展示板XMC4800集成MCU和EtherCATslaveASIC，应用于EtherCATSlave产品。 5.EtherCATMasterPC使用开源工具TwinCAT3监控Slave。 6.8通道ISOFACE数位输入接口可监视8个设备节点，8通道ISOFACE数位输出接口可控制8个设备节点，目前广泛应用于工厂自动化和楼宇自动化产品。 场景应用图产品实体图展示板照片方案方块图核心技术优势一、芯片优势: 1. XMC4800 MCU based on ARM Cortex-M4 at 144 MHz, 2 MB flash and 352 KB SRAM. 2. XMC4800 integrated Beckhoff ET1100 EtherCAT ASIC, interface capable of 100 Mbit/s transfer rates with 2 MII ports. 3. 通讯单元:Ethernet, USB, CAN bus, UART, SPI, IIC, IIS, external memory, SD/MMC card. 4. 外设单元:ADC 12-bit, DAC 12-bit, POSIF and DSD for motor control. 5. PWM CCU4/CCU8 support capture, compare, timer, counter, mosfet dead time. 二、EtherCAT slave demo: 1. 软体工具说明: (1) XMC_ESC excel:定义 Isoface 8ch DI/8ch DO位址和输出输入格式。 (2) Beckhoff Slave Stack Code Tool:简称SSC Tool为代码产生器，产生EtherCAT SSC code and ESI file. (3) DAVE4:Infineon XMC IDE. (4) TwinCAT2/TwinCAT3:EtherCAT master monitor. 2. XMC_ESC 定义 EtherCAT slave设备位址和输出输入格式。 3. SSC tool代码产生器，产生SSC code, ESI file和ETG产品资讯。 4. XMC_ESC.c 撰写展示板对应位址和通道之程式。 5. DAVE4撰写XMC4800 and EtherCAT slave 应用层，打通EtherCAT slave控制。 6. TwinCAT3为EtherCAT monitor，模拟控制工厂远端设备节点。 方案规格1. Infineon XMC4800集成支持工业乙太网路从站自动化控制应用。 2. EtherCAT slave controller support 1 MII port input, 1MII port output. 3. 24V 8通道数位输入模组，具备电源隔离与故障保护，可监控工厂设备输入讯号。 4. 24V 8通道数位输出模组，具备电源隔离与故障保护，可远端控制工厂设备输出讯号。 5. OPTIGA Trust E 适用于工业自动化系统，增强系统安全性。 6. 展示板通讯接口，整合工业远端控制:EtherCAT slave, Ethernet, CAN bus, micro USB, external SDRAM, external FRAM. 7. IDE DAVE4 example code for basic EtherCAT physical layer evaluation. 8. Beckhoff slave stack code tool for EtherCAT software support. 9. Third-party driver tools for full EtherCAT application and charge support. 10. TwinCAT 3 support EtherCAT master. 本方案来源“大大通”

该设计项目是一款体积小的低功耗蓝牙开发板设计，它集成了测量模块，以提供实时的能量消耗数据，这对于开发人员优化软件以设计长电池寿命设备至关重要。它支持带有便于使用的 C/C++ SDK 和大量的开源库的 ARM mbed cloud-based IDE，这使得原型开发非常容易。 通过其模块化设计，我们可以将其分为两部分 - CMSIS DAP 接口部分和 BLE 部分。CMSIS DAP 接口设计就像瑞士军刀多功能组合一样。它提供模块化编程，CMSIS DAP 调试，USB 虚拟串口，电流测量和电池充电。BLE 部分建立在 Nordic nRF51822 上，Nordic nRF51822 搭载蓝牙低功耗 2.4GHz 多协议无线电，运行 16MHz 的 32 位 ARM Cortex-M0 内核，和具有 3D 加速度计和 3D 陀螺仪的 6 自由度的 MPU6050。这些集成在一起，能提供运动检测功能。蓝牙低功耗 nRF51822 开发板PCB截图: 特性: nRF51822 : ARM Cortex-M0 + 2.4GHz 无线电 (BLE 或 ANT+) MPU-6050 : 3d 加速度计 + 3d 陀螺仪 LPC11U35FHI33 : CMSIS DAP 电流测定 CN3065 : USB部分的电池充电端 电源 : USB/battery(3.5-4.2V) 输入电压:3.3V 4个 I/O 口, 全部可用作模拟输入，数字输入/输出，I2C，SPI 或 UART VCC 输出控制 硬件: 微控制器:nRF51822QFAA; LPC11U35FHI33 PCB外形尺寸:43.3mm x 29.0mm x 4.3mm 电源:USB/Battery (JST-1.0 电池座)

这次是由3D打印机帮助制作的一系列异型时钟中的另一个。 要构建此项目，我们需要以下组件: Arduino Nano微控制器板 DS3231实时时钟模块 SMD5050 LED灯条 8个2N2222或类似的晶体管 8个560欧姆电阻 2个按钮 LED二极管和220欧姆电阻 使用3D打印机和5050 LED灯带制作的DIY 7段显示器。该代码已针对DS3231实时时钟进行了修改，该价格也便宜但比DS1307准确得多。可以在每三个串联的二极管上切割LED条。在这种情况下，我们应该每隔一个二极管切一次。为此，您进行了一些小的修改，您可以在视频中看到它。条带的每个段均由2N2222或类似的低功率晶体管驱动。 https://www.cirmall.com/articles/33862 对于设置时间，我们使用两个按钮。它们连接到数字引脚8和9（带有10k下拉电阻）。LED显示段a〜g分别连接到Arduino数字引脚0〜6。小数点连接到DS3231的脉冲输出引脚–它将设置为1Hz输出，以使LED不断闪烁，以显示时钟是否正常运转。 Arduino和其他电子设备装在一个方便的盒子中，上面有一个7段显示器。您可以在附件中下载代码和.stl文件进行3D打印。

SoundPi实现一块单板高度集成麦克风阵列、模块、主控芯片等组件，支持蓝牙、WiFi、Uart等串口协议，并提供HDMI、USB、OTG、3.5MM等丰富接口，可广泛适用于音箱、电视、冰箱、玩具、机器人、车载、可穿戴，远场遥控器等多种场景及设备，提供给开发者以更多的创造空间。 SoundPi 远场语音开发套件是一款软硬一体化的智能语音交互开发解决方案，采用 SoundAI 定制的量产麦克风阵列，集成全方向唤醒、声源测向、定向拾音、噪声抑制、混响消除、回声抵消、远场语音识别、语义理解、语音播报等多项技术。 SoundPi内置独家优化的百度DuerOS“小度对话式人工智能系统”，为开发者提供通过自然语言对话的交互方式，实现设备控制、情感交流、信息查询、链接服务、日程管理等10大类目的100多项技能。 更多接口: Micro HDMI，2路USB Host 2.0，1路USB OTG，低功耗功放，3.5MM Line Out，UART， GPIO，I2C，IPEX天线等 系统参数: 操作系统:Android 5.1+ 智能系统:DuerOS系统 播发打断:支持任意打断 回声消除:支持单声道、立体声回声消除 Free-cut:任意打断，随叫随应，无需等待 One-shot:一句连控，唤醒识别连续说 硬件参数: CPU:Rackchip RK3229，4核1.5GHz GPU:Mali-400MP2 存储:1G DDR3，8GB eMMC Flash 视频解码:4K 10-bit H.265 @ 60 fps，4K 10-bit H.264 @ 30 fps，4K 8-bit VP9 @ 30 fps 视频编码:1920x1080 @ 30FPS，IEP增强支持/USB摄像头 音频支持:24bit 高性能DAC，支持更多音效 LED支持:10+三色LED，数十种灯光指示定义 无线支持:IEEE 802.11 ,WI-FI 2.4G，BT 4.0 + BLE 电源参数:5V 2A DC Micro USB输入，支持1.25MM 2P直流电源输入和自动电源保护 其他接口: Micro HDMI，2路USB Host 2.0，1路USB OTG，低功耗功放，3.5MM Line Out，UART， GPIO，I2C，IPEX天线等 资料截图:

介绍一种篮球赛计时计分器的设计方法，即单片机带外围扩展来驱动数码管工作的电路。电路采用单片机作为核心元件，利用两个供阴的三位一体数码管来显示两队的分数，一个四位一体数码管显示时间的计时。显示分数范围可达0～999分，足够赛程计分的需要。四位一体数码管中2个用于显示分钟，2个用于显示秒钟。 该系统具有赛程定时设置，赛程时间暂停，及时刷新甲、乙双方的成绩等功能。设计分为软件设计和硬件设计两部分。主控芯片采用AT89C51，使用C语言编写软件程序，主体分为计时显示模块、计分显示模块、定时报警、按键控制模块。编程后利用Keil C51软件来进行编译，再将生成的HEX文件装入芯片中，检验功能是否能够正常实现。 一、设计要求: 1、能记录整个赛程的比赛时间，并能修改时间，暂停比赛时间。 2、能随时刷新甲、乙两队在整个赛程中的比分。 3、场中交换比赛场地时，能交换甲、乙两队比分的位置。 4、比赛时间结束时，能发出报警指令。 5、有24秒倒计时功能，可通过按键随时复位24秒，如果24秒违例会启动蜂鸣器报警，同时比赛时间暂停，处理好后按一下24秒复位键，比赛继续。 二、实现功能: 1、一个四位一体数码管显示比赛时间，时间格式如:15:00，两个三位一体数码管显示甲乙两对的比分，比分格式如:008。 2、比赛时间采用倒计时方式，以一秒的频率减时，上电时默认初值为15:00，在没有开始比赛时，可以修改时间，比赛开始后不能修改。 3、甲乙队比分采用三位数，上电初值为000，最大值为999，满足常理要求，未开始比赛以及比赛结束后比分无法加减， 4、比赛未开始之前，可以通过ADD1、DEC1键对比较时间的分钟进调时，通过ADD2、DEC2键对比较时间的秒进行调时。 5、可随时暂停/启动比赛时间。 6、比赛进行时，可以通过ADD1、DEC1键对甲队比分加、减，可以通过ADD2、DEC2对乙队比分加、减。每按一次键，加/减1分。 7、当一节比赛完后，可以通过（EXCHANGE）换场键换场，换场后，比分交换显示，交换后，下一节比赛开始时，相应的比分加减键也随之交换。 8、当比赛结束时，发出报警。 三、作用说明: 1、调整比赛时间:插上电源后，系列默认比赛时间为15:00，甲乙队比分默认000，此时按下ADD1键，可以对比赛时间分钟加1，按下DEC1键，可以对比赛时间的分钟减1，按下ADD2键，可以对比赛时间秒加1，按下DEC2键，可以对比赛时间秒减1。 2、启动比赛:按下RUN/STOP键，计时开始，比赛时间以1秒的频率倒计时。 3、暂停比赛:比赛运行的状态下，按RUN/STOP键，比赛暂停，计时暂停。 4、比分加减，在比赛进行的状态下按ADD1，DEC1键，可以对甲队比分加、减1，按ADD2、DEC2键，可以对乙队比分加、减1. 5、交换场地:在一节比赛时间结束后，按下EXCHANGE键，比赛时间重新预置为15:00，同时左右两边数码管的比分交换显示。此时按下启动键可以开始新一节的比赛。 6、报警提示:在一节比赛时间倒计时到00:00时，蜂鸣器发出报警提示。 7、比赛时，24秒会以1秒的速度减，可随时按下24秒复位键重置24秒。 仿真截图: 附件内容截图:

LED照明较其他照明产品具有绿色、节能、环保、长寿命等优点，随着科学技术的发展，LED照明的整体成本的降低，LED照明已经广泛使用在商业、家庭等领域，而智能型LED照明也逐渐开始应用于很多场合如酒店会议室，剧场舞台，博物馆，展览馆等。通过对建筑照明的智能化控制，对不同空间不同灯光回路的亮暗搭配，形成不同的灯光视觉场景，营造不同的环境气氛，大大丰富人们对不同灯光场合的需要。英飞凌新推出的DC/DC LED照明驱动芯片ILD8150，调光深度达0.5%，配合智能调光系统即可满足这种市场需求。 核心技术优势1、宽输入电压范围8-80V 2、最大1.5A平均输出电流 3、内置高边低导通内阻MOSFET开关 4、工作频率可达2MHz 5、调光深度达0.5%无闪烁 6、模拟调光与数字调光混合 7、调光可关断 方案规格1、输入70V，输出1A 2、效率达97% 3、电流精度±3% 4、调光深度0.5% 方案来源于大大通

在这里我要指导你制作一个基于Arduino的障碍避免机器人。我希望能够一步一步地指导这个机器人的制作。避障机器人是一种完全自主的机器人，能够避免机器人移动时所面临的任何障碍。简单地说，当它向前移动遇到障碍物时，自动停止前进并退后一步。然后，它看起来是双方的左右，开始移动最好的方式; 如果在左侧还有另一个障碍物，如果在右侧或右侧有另一个障碍物，则表示在左侧方向。避障机器人是非常有用的，它是许多大型项目的基础，例如自动车，制造工厂中使用的机器人，甚至用于航天器的机器人。 第一步:您需要什么在这个项目: Arduino UNO 智能机器人汽车底盘2×玩具车轮和1×通用车轮（或球脚轮） 两个直流电机 L298n电机驱动程序 HC-SR04超声波声纳传感器 TowerPro微型伺服9g 7.4V 1300mah锂电池 跳线 迷你面包板 超声波声纳传感器安装支架 螺丝和螺母 螺丝刀 烙铁 双面胶带（可选） 热胶枪（可选） 第二步:组装机箱 将两根电线焊接到每台直流电机上。然后用螺丝将两个电机固定在机箱上。展示如何组装Smart 2WD Robot汽车底盘。最后连接万向轮（或球形脚轮） 第三步:安装组件 在机箱上安装Arduino UNO，L298n电机驱动器和TowerPro伺服电机。注意:在安装arduino板时，留出足够的空间插上USB线，因为以后必须通过USB线将它连接到PC上来编程arduino板。 第四步:准备超声波传感器 将四根跳线插入超声波传感器，并将其安装在安装支架上。然后将支架安装在已经安装在机箱上的TowerPro微型伺服器上。 第五步:接线组件 L298n电机驱动器: + 12V→锂电池（+） GND→锂电池（ - ）重要:将GND连接到锂电池（ - ），并将arduino板连接到任何GND引脚 + 5V→arduino Vin In1→arduino数字引脚7 In2→Arduino数字引脚6 In3→Arduino数字引脚5 In4→arduino数字引脚4 OUT1→电机1 OUT2→电机1 OUT3→电机2 OUT4→电机2 面包板: 将两根跳线连接到Arduino板5V和GND引脚，然后将两根引线连接到面包板。现在你可以使用这个+ 5V的电源。 HC-SR04超声波声纳传感器: VCC→面包板+ 5V Trig→arduino模拟引脚1 回声→arduino模拟引脚2 GND→面包板GND TowerPro微型伺服9g: 橙色的电线→arduino数字引脚10 红线→面包板+ 5V 棕色导线→面包板GND 第六步:编程Arduino UNO 下载并安装Arduino桌面IDE 窗口 -https://www.arduino.cc/en/Guide/Windows Mac OS X -https://www.arduino.cc/en/Guide/MacOSX Linux -https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux 将NewPing库（超声波传感器功能库）文件下载并粘贴到Arduino库文件夹。 在这里下载NewPing -https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR0 ... 将文件粘贴到路径 - C:\ Arduino \库 下载并打开obstacle_avoiding.ino 通过USB线将代码上传到arduino板 obstacle_avoiding.inoobstacle_avoiding.ino下载 第七步:给机器人供电 将Lipo电池连接到L298n电机驱动器，如下所示: 锂电池（+）→+ 12V 锂电池（ - ）→GND 第八步:太棒了！ 现在你的机器人已经准备好避免任何障碍。