STM32103C8控制步进驱动器的程序(脉冲+方向),可设置速度、加速度、减速度以及运动步数
2019-12-21 22:24:18 1.63MB STM32 步进驱动器 速度 加减速
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TMC5160寄存器定义的头文件。结构体定义与位字段定义组合,可以直接使用
2019-12-21 21:48:47 21KB TMC5160 步进驱动器
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