Elmo 驱动器增益调整相关方法 1.输入驱动器 电机的相关具体参数 2.定义输入与输出 3.无负载调整电流环与电机方向调整 4.带负载调整速度环与位置环

该模型为哈工大 ELMo zhs_model 模型下载

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ELMO驱动器手册 ELMO软件手册很好的伺服驱动器

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近期自己也在做交流伺服驱动器，深入学习后，发现maxon的epos跟以色列的elmo比起来真的是差太多了。 1.EPOS2只能识别maxon自家电机的霍尔极性，对于其他厂家的电机，霍尔的极性不按常规出牌的，就识别不了了。 2.EPOS2不能自动识别霍尔和电机线序，必须严格1对1，2对2，3对3连接，否则整定不了。 3.EPOS2不能自动识别编码器和电机的转动方向，要是不按预设的方向接，必须手动勾选反向才能整定成功。 4.EPOS2必须手动输入霍尔极对数，如果是未知的霍尔极对数，就无法完成整定。 以上四个缺点，成了elmo的优点，无论什么电机，无论把霍尔UVW和电机uvw线如何乱接，无论编码器方向如何，都可以轻松识别。只需要填入编码器分辨率，就可以自动算出霍尔极对数。 然后EPOS2还限制了正弦波控制下的转速，死死的限制在25000RPM（1 polepair） 今天测了一个12对极的电机，输入参数的时候，转速就被限制在 25000/12 = 2083rpm。 而这个转速限制问题，elmo轻轻松松就达到电机的理论值 4000RPM。 今天先谈到这里。估计99%的人都不知道我在说什么，留个记录了。

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以色列ELMO驱动器 Gold DC系列手册，支持EtherCAT和CAN

NLP项目 自然语言处理项目，其中包括有关以下方面的概念和脚本： gensim ， fastText和tensorflow实现。 参见， doc2vec ， word2vec averaging和Smooth Inverse Frequency实现 对话系统的类别和组成 tensorflow LSTM （请参阅 ，和 ， ） fastText实现 ELMo，ULMFit，GPT，BERT，XLNet的原理 HMM Viterbi实现。 参见，中文解读 Named_Entity_Recognition 通过双向LSTM + CRF，张量tensorflow实现对NER品牌。 参见中文注释，中文解读 7_Information_retrieval 8_Information_extraction 9_Knowledge_graph 10_Text_generation 11

ELMo-keras：在Keras上重新实现ELMo