已经实现功能： 按过滤条件扫描设备、添加设备、修改mesh info， 加解密，开、关灯，调光，分组，状态显示等。

项目利用了STM32F103C8T6最小系统和HC-05蓝牙模块，实现了通过手机蓝牙遥控小车进行运动。L298N驱动模块控制四个TTL直流电机的转动，实现小车的前进、后退、左转和右转。微控制器接收蓝牙信号，通过串口通信协议将指令发送给L298N模块，从而控制小车运动。 可以帮助学习者了解如何使用STM32微控制器和蓝牙模块进行通信控制，同时也涉及到电机驱动和电路设计的知识。由于提供了小车的接线图，初学者也可以参考其中的电路设计思路，进行自己的DIY小车设计。 还提供了详细的程序代码和说明文档，方便学习者进行仿制和学习。总之，这是一个很好的电赛和单片机学习资源，可以让初学者更深入地了解和掌握相关知识。

一、消费类电子产品SOC芯片开发的一些经验 1、其实在开发软件这个工作上，一些芯片原厂推出的SDK软件包是非常值得学习和借鉴的 (1)、因为他们为了方便用户开发，和阅读，以及一些驱动的写法的重复利用，都是做了很多的工作，其中的思维和 方法都是值得借鉴和学习的 (2)、很多时候，我们开发一些不算庞大的系统，总觉得自己写的程序还是可以的，但是一旦功能复杂了，整个程序 的架构就不得不重新的思考，这个时候，你就需要去参考别人高端人士的写法和思维 (3)、我们开发过程中，芯片原厂开发包，基本都是“消息机制”、“宏选择功能”、“大量的结构体封装” 我可以上传一下芯片厂商提供的开发SDK，有300多个文件，我个人认为整个框架清晰明了，值得学习

CH32V307多驱动模板 包括AHT20温湿度模块,mpu6050和icm20602六轴陀螺仪，imu600ra和imu963ra九轴陀螺仪,正交编码电机，CH9141蓝牙模块，tau1201GPS模块，IPS1.14和ST7735S屏幕，0.96OLED屏幕，CH573无线模块等 代码里简单用ST7735S驱动的128*160屏幕加AHT10显示温湿度

基于IEEE1451标准和蓝牙协议提出蓝牙无线传感器结构模型，并就具体的抄表系统完成蓝牙传感器的设计。该传感器不仅实现了数据检测和传输的无线化，同时也提供了数据传输的抗干扰性能。

如今，科技发展迅猛，各种设备让世界变得更加智能。新技术的不断出现，不仅改进了现有技术，还创造了新的细分市场。蓝牙技术的进步使得智能蓝牙（低功耗蓝牙BLE）应运而生。按照蓝牙技术联盟（SIG）的定义，BLE是一种低功率、短距离、低数据速率的无线通信协议。

在工业控制系统和许多应用领域，随着电子技术的发展，目前控制器和传感器已经实现了智能化。在一般的传感器或测试仪表中，大量使用CPU 控制下的数字化技术，因此，许多控制系统或传感器系统已经实现了数字化传输。

本文通过对蓝牙协议栈结构的讨论，提出一个嵌入式SoC 器件结构。这个嵌入式SoC 器件是一种具有蓝牙通信功能的SoC 器件;SoC 中的CPU 对用户开放，用户可以使用这种结构的SoC 器件实现智能传感器或控制器单元。

本设计是基于stm32的无线温湿度检测系统设计实现对机房温湿度的自动化管理。首先STM32单片机通过温湿度传感器采集环境温湿度数据，并将数据显示在OLED显示屏上。其次STM32单片机对采集到的数据进行处理，包括计算、数据校验、异常检测等操作；接着将处理后的数据通过蓝牙通信模块发送到手机APP，手机APP接收STM32单片机发送的数据，并将数据显示在手机屏幕上，方便用户进行实时监控；之后通过手机APP对接收到的数据进行分析处理，以判断环境温湿度是否异常；最后当环境温湿度异常时，stm32报警模块就发出报警及LED灯就会亮，提醒用户和方便用户及时采取相应的措施以进一步改善温湿度环境，达到温湿度环境的安全和舒适性。

NRF24L01P（常用蓝牙传输芯片），STM32控制实现数据的无线传输。