可以直接在单片机上使用的PID控制算法的代码，已经在STM32测试过了，有需要自己下载吧。里面包含位置型、增量型、积分分离的代码。

51单片机使用 mpu6050DMP-附件资源

P1=0xfe;   //第一个灯亮 delay();   //调用延时函数 P1=0xfd;   //第二个灯亮 delay();   //调用延时函数 P1=0xfb;   //第三个灯亮 delay();   //调用延时函数 P1=0xf7;   //第四个灯亮 delay();   //调用延时函数 P1=0xef;   //第五个灯亮 delay();   //调用延时函数 P1=0xdf;   //第六个灯亮 delay();   //调用延时函数 P1=0xbf;   //第七个灯亮 delay();   //调用延时函数 P1=0x7f;

单边机编程中总会用到printf函数作为调试工具，编译器自带printf函数只能使用uart1，但是有时候有于硬件限制，实际的调试串口不一定是 uart1，所以我总结以下 2 种整改 printf函数的方法，使得 uart1，uart2，uart3，uart4 均可使用 printf 函数。

该文章里介绍了单片机的开发流程和Keil软件的调试和配置

STC89C51（52、54等）及以上的单片机使用手册

d手机通信程序 程序完成了51单片机和手机的字符和数字通信，并有完整的注释，原理介绍可查看我的其他文章 前找了很久才找到了，传上来更大家共享下，希望对大家有帮助，欢迎下载或者永久保存。

该文档对5V的LCD12864屏在3.3VSTM32单片机上使用，通过并口数据发送给LCD12864，使用方法，及程序说明

DHT11数字温湿度传感器AVR单片机使用例程

单片机开发板的供电一般都采用电脑的USB 供电，USB 接口的电 压就是5V 的，和单片机的供电系统相适配。USB 供电最大能提供 500mV的直流电，能满足开发板上绝大多数元器件的供电要求。