基于CAN总线的步进电机控制系统设计.zip

STM32 -步进电机控制程序,用keil5进行开发。

STM32驱动THB6128步进电机原理图

第一讲 介绍步进电机的结构和工作原理。 主要是介绍了步进控制系统的组成，步进电机的种类，步进电机定子、转子的结构和转动的工作原理，以及步距角和步进电机结构的关系。 第二讲 介绍步进驱动器的工作原理。 这一讲主要介绍步进驱动器的功能和工作原理，步进驱动器和步进电机、PLC之间连接；还介绍了步进驱动器电流和细分的设置和含义。 第三讲 介绍其它品牌步进驱动器的使用。 这一讲主要通过不同品牌步进驱动器的介绍，让我们更全面掌握步进电机和步进驱动器的选择和使用。 第四讲 应用案例一：控制步进电机按规定的角度旋转。 步进电机在实际应用中主要是作定位控制，通过这个案例，能够知道步进控制系统在实际工程中是如何应用，通过这个案例详细介绍了在系统设计中电路的设计和控制程序的设计和调制，从而能够达到在工程中解决实际问题。 第五讲 应用案例二：控制步进电机按规定的长度运行。 进一步介绍步进系统的定位控制功能，步进电机转动和工作台移动之间的关系，学会把工作台移动的距离转化成控制步进电机转动的脉冲量。根据控制要求设计系统的控制程序。

022、L297配合场效应管步进电机.7z

基于51单片机的歩进电机控制，可控制正反转，暂停，有led灯显示 本设计所选的步进电机是四相步进电机，采用的方法是利用单片机控制步进电机的驱动。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。本次毕业设计就是通过改变脉冲频率来调节步进电机的速度的，并且通过数码管显示其转速的级别。另外通过单片机实现它的正反转，步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 主要实现功能: （1）、5个按键控制整个电路，对应功能分别是:正转、反转、暂停/开始、速度加、速度减； （2）、数码管显示电机运行速度的档数和正反转的指示； （3）、5个小红灯一个为电源指示，四个指示电机的转速。 原理图及仿真原理图如下:

018、L297_L298芯片混合式步进电机控制器.7z

悬挂系统（圆）.用c语言控制两步进电机在50*50cm的去域内画圆。

STM32F407VET6四路电机及编码器驱动程序包含角度控制

Stm32f103/f407 步进电机控制算法 其中有S型曲线 STPA算法，还有说明文档！十分全面的资料，都是干货！需要的人拿走。